(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.3(22)申请日2021.11.11(73)专利权人国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司地址221006江苏省徐州市解放北路20号专利权人南京科仁电力科技有限公司(72)发明人段庆权孙修祺杭帅孙卫星吉程彭浩杨波杨钦淳(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人何君(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)H02G1/02(2006.01)(54)实用新型名称一种吊舱式激光清障仪(57)摘要本实用新型属于激光清障仪领域，尤其是一种吊舱式激光清障仪，针对现有的吊舱式激光清障仪一般会用螺栓或其他固定配件来安装，要专业的工具做相关操作，且螺栓长时间会发生锈蚀，导致吊舱式激光清障仪不易拆卸，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括无人机和清障仪主体，所述无人机主体的底部设有旋转组件，旋转组件上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有动力组件，本实用新型结构符合常理，操作便利，通过动力组件可以使两个L形卡柱相互靠近并分别与两个卡槽相卡装，这样就完成对清障仪主体的安装，不需要专业工具，同时方便拆卸，方便使用，且通过旋转组件可以对清障仪主体的角度进行调节，方便清障仪主体进行工作。权利要求书1页说明书4页附图3页CN216424762U2022.05.03CN216424762U1.一种吊舱式激光清障仪，包括无人机（1）和清障仪主体（3），其特征是，所述无人机（1）的底部设有旋转组件，旋转组件上固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）内设有动力组件，动力组件上固定连接有齿条（7），所述安装箱（2）内转动连接有螺纹轴（5），所述螺纹轴（5）上固定套设有齿轮（6），所述齿条（7）与齿轮（6）相啮合，所述螺纹轴（5）上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有L形卡柱（8），所述清障仪主体（3）的顶部对称固定连接有连接板（4），所述连接板（4）为两个，两个连接板（4）相互远离的一侧均开设有与L形卡柱（8）相适配的卡槽。2.依据权利要求1所述的一种吊舱式激光清障仪，其特征是，所述旋转组件包括开设在无人机（1）底部上的凹槽，凹槽的顶部内壁上固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴与安装箱（2）的顶部固定连接，所述安装箱（2）的顶部对称设有限位滚轮（10），所述限位滚轮（10）为两个，两个限位滚轮（10）均与无人机（1）的底部滚动连接。3.依据权利要求1所述的一种吊舱式激光清障仪，其特征是，所述动力组件包括固定连接在安装箱（2）左侧内壁上的支撑板，支撑板的顶部转动连接有丝杆（11），所述丝杆（11）的顶端延伸至安装箱（2）的顶部上方并固定连接有把手，所述丝杆（11）上螺纹连接有丝杆螺母（12），所述丝杆螺母（12）的左侧与安装箱（2）的左侧内壁滑动连接，所述丝杆螺母（12）的右侧转动连接有连杆（13），所述安装箱（2）内滑动连接有移动板（14），所述连杆（13）的右端与移动板（14）的左侧转动连接，所述安装箱（2）的顶部固定连接有固定板，固定板的前侧设有连接轴，连接轴上转动连接有转动板（15），所述转动板（15）的左侧转动连接有传动杆（16），所述移动板（14）的右侧固定连接有固定块，所述传动杆（16）的底端与固定块的前侧转动连接，所述转动板（15）的右侧底部固定连接有固定柱（17），所述固定柱（17）的底端与齿条（7）的顶部固定连接。4.依据权利要求1所述的一种吊舱式激光清障仪，其特征是，所述安装箱（2）的两侧内壁上均固定连接有限位板（18），两个L形卡柱（8）的顶部分别与两个限位板（18）的底部滑动连接。5.依据权利要求3所述的一种吊舱式激光清障仪，其特征是，所述安装箱（2）的顶部内壁上固定连接有矩形板（20），所述固定柱（17）的右侧固定连接有连接柱（19），所述连接柱（19）的右端与矩形板（20）的左侧滑动连接。6.依据权利要求3所述的一种吊舱式激光清障仪，其特征是，所述安装箱（2）的顶部内壁上开设滑槽（21），所述移动板（14）的顶部与滑槽（21）的顶部内壁滑动连接。权利要求书1/1页2CN216424762U2一种吊舱式激光清障仪技术领域[0001]本实用新型涉及激光清障仪技术领域，尤其涉及一种吊舱式激光清障仪。背景技术[0002]吊舱式激光清障仪是针对电力系统电网巡线和电网清障等任务，专门定制开发的电力巡线高空吊舱作业平台，通常配合无人机进行使用。[0003]现有的吊舱式激光清障仪一般会用螺栓或其他固定配件来安装，要专业的工具做相关操作，且螺栓长时间会发生锈蚀，导致吊舱式激光清障仪不易拆卸，不方便使用，所以我们提出一种吊舱式激光清障仪，所以我们提出一种吊舱式激光清障仪，用于解决上述提出的问题。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是未解决现存技术中存在现有的吊舱式激光清障仪一般会用螺栓或其他固定配件来安装，要专业的工具做相关操作，且螺栓长时间会发生锈蚀，导致吊舱式激光清障仪不易拆卸，不方便使用的缺点，而提出的一种吊舱式激光清障仪。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006]一种吊舱式激光清障仪，包括无人机和清障仪主体，所述无人机的底部设有旋转组件，旋转组件上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有动力组件，动力组件上固定连接有齿条，所述安装箱内转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上固定套设有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合，所述螺纹轴上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有L形卡柱，所述清障仪主体的顶部对称固定连接有连接板，所述连接板为两个，两个连接板相互远离的一侧均开设有与L形卡柱相适配的卡槽，通过动力组件可以使两个L形卡柱相互靠近并分别与两个卡槽相卡装，这样就完成对清障仪主体的安装，不需要专业工具，同时方便拆卸，方便使用，且通过旋转组件可以对清障仪主体的角度进行调节，方便清障仪主体进行工作。[0007]优选的，所述旋转组件包括开设在无人机底部上的凹槽，凹槽的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与安装箱的顶部固定连接，所述安装箱的顶部对称设有限位滚轮，所述限位滚轮为两个，两个限位滚轮均与无人机的底部滚动连接，驱动电机可以使安装箱和清障仪主体进行转动，从而能够对清障仪主体的角度进行调节，方便清障仪主体工作，且设置了限位滚轮，可以使安装箱转动更加稳固。 [0008] 优选的，所述动力组件包括固定连接在安装箱左侧内壁上的支撑板，支撑板的顶 部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶端延伸至安装箱的顶部上方并固定连接有把手，所述丝 杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的左侧与安装箱的左侧内壁滑动连接，所述丝杆 螺母的右侧转动连接有连杆，所述安装箱内滑动连接有移动板，所述连杆的右端与移动板 的左侧转动连接，所述安装箱的顶部固定连接有固定板，固定板的前侧设有连接轴，连接轴 上转动连接有转动板，所述转动板的左侧转动连接有传动杆，所述移动板的右侧固定连接 有固定块，所述传动杆的底端与固定块的前侧转动连接，所述转动板的右侧底部固定连接 说明书 1/4 页 3 CN 216424762 U 3 有固定柱，所述固定柱的底端与齿条的顶部固定连接，通过正向转动丝杆，可以使丝杆螺母 向上移动，通过连杆可以使移动板向左移动，通过传动杆可以使转动板的左侧以连接轴为 基点向上转动，进而可以使转动板的右侧带动固定柱向下移动，固定柱可以带动齿条向下 移动，通过齿轮可以使螺纹轴进行转动，进而可以使两个L形卡柱相互靠近并分别与两个卡 槽相卡装，这样就完成对清障仪主体的安装，不需要专业工具，方便快捷，同时方便拆卸。 [0009] 优选的，所述安装箱的两侧内壁上均固定连接有限位板，两个L形卡柱的顶部分别 与两个限位板的底部滑动连接，限位板可以使L形卡柱只能横向移动，不会随着螺纹轴转 动。 [0010] 优选的，所述安装箱的顶部内壁上固定连接有矩形板，所述固定柱的右侧固定连 接有连接柱，所述连接柱的右端与矩形板的左侧滑动连接，通过连接柱在矩形板上滑动，可 以使固定柱能够稳固的移动。 [0011] 优选的，所述安装箱的顶部内壁上开设滑槽，所述移动板的顶部与滑槽的顶部内 壁滑动连接，滑槽可以使移动板能够移动更加顺畅。 [0012] 有益效果：通过正向转动丝杆，可以使丝杆螺母向上移动，通过连杆可以使移动板 向左移动，通过传动杆可以使转动板的左侧以连接轴为基点向上转动，进而可以使转动板 的右侧带动固定柱向下移动，固定柱可以带动齿条向下移动，通过齿轮可以使螺纹轴进行 转动，进而可以使两个L形卡柱相互靠近并分别与两个卡槽相卡装，这样就完成对清障仪主 体的安装，不需要专业工具，方便快捷，同时方便拆卸。 [0013] 由于设置了驱动电机，驱动电机可以使安装箱和清障仪主体进行转动，从而能够 对清障仪主体的角度进行调节，方便清障仪主体工作，且设置了限位滚轮，可以使安装箱转 动更加稳固。 [0014] 本实用新型结构符合常理，操作便利，通过动力组件可以使两个L形卡柱相互靠近并分 别与两个卡槽相卡装，这样就完成对清障仪主体的安装，不需要专业工具，同时方便拆卸， 方便使用，且通过旋转组件可以对清障仪主体的角度进行调节，方便清障仪主体进行工作。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型提出的一种吊舱式激光清障仪的主视结构示意图； [0016] 图2为本实用新型提出的一种吊舱式激光清障仪的安装箱剖视结构示意图； [0017] 图3为本实用新型提出的一种吊舱式激光清障仪的局部三维结构示意图； [0018] 图4为本实用新型提出的一种吊舱式激光清障仪的A部分放大结构示意图。 [0019] 图中：1无人机、2安装箱、3清障仪主体、4连接板、5螺纹轴、6齿轮、7齿条、8 L形卡 柱、9驱动电机、10限位滚轮、11丝杆、12丝杆螺母、13连杆、14移动板、15转动板、16传动杆、 17固定柱、18限位板、19连接柱、20矩形板、21滑槽。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。 [0021] 参照图1‑4，一种吊舱式激光清障仪，包括无人机1和清障仪主体3，无人机1的底部 说明书 2/4 页 4 CN 216424762 U 4 设有旋转组件，旋转组件上固定连接有安装箱2，安装箱2内设有动力组件，动力组件上固定 连接有齿条7，安装箱2内转动连接有螺纹轴5，螺纹轴5上固定套设有齿轮6，齿条7与齿轮6 相啮合，螺纹轴5上对称设有两段相反的螺纹，两段相反的螺纹上均螺纹连接有L形卡柱8， 清障仪主体3的顶部对称固定连接有连接板4，连接板4为两个，两个连接板4相互远离的一 侧均开设有与L形卡柱8相适配的卡槽，旋转组件包括开设在无人机1底部上的凹槽，凹槽的 顶部内壁上固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴与安装箱2的顶部固定连接，安装箱 2的顶部对称设有限位滚轮10，限位滚轮10为两个，两个限位滚轮10均与无人机1的底部滚 动连接，动力组件包括固定连接在安装箱2左侧内壁上的支撑板，支撑板的顶部转动连接有 丝杆11，丝杆11的顶端延伸至安装箱2的顶部上方并固定连接有把手，丝杆11上螺纹连接有 丝杆螺母12，丝杆螺母12的左侧与安装箱2的左侧内壁滑动连接，丝杆螺母12的右侧转动连 接有连杆13，安装箱2内滑动连接有移动板14，连杆13的右端与移动板14的左侧转动连接， 安装箱2的顶部固定连接有固定板，固定板的前侧设有连接轴，连接轴上转动连接有转动板 15，转动板15的左侧转动连接有传动杆16，移动板14的右侧固定连接有固定块，传动杆16的 底端与固定块的前侧转动连接，转动板15的右侧底部固定连接有固定柱17，固定柱17的底 端与齿条7的顶部固定连接，通过正向转动丝杆11，可以使丝杆螺母12向上移动，通过连杆 13可以使移动板14向左移动，通过传动杆16可以使转动板15的左侧以连接轴为基点向上转
