第2次世界大战催生了许多新式兵器的发明，其方针是构成大规模的杀伤性和赢得终究的战役。以潘加朱姆为例，这是一种外观独特的兵器，从未经过原型阶段。
1942年，阿道夫·希特勒依据第40号指令，命令制作大西洋墙，一个沿北欧海岸连绵3218千米的海岸防护体系。它是在设想盟军侵略海岸线进行规划的，由多个堡垒、炮台和火炮组成。制作大西洋城墙需求1700万立方米混凝土和120万吨钢材，城墙高3米，厚2米。并且大约有26万名工人参加了这项作业，两年后才得以竣工。跟着防护体系的树立，盟军也需求一种强壮的兵器来穿透这些混凝土防护，而不用差遣部队冲在火线上。而提出的解决方案，就是潘加朱姆。
英国海军部杂项兵器发展局（DMWD），是一个由英国专家组成的团队，在第2次世界大战期间担任开发兵器。他们发明的潘加朱姆原型，由两个轮子组成，每个轮子的直径为3米。车轮在中心与一个装满炸药的空心圆柱体衔接，并由几枚火箭推进，因而它能够打破大西洋墙，为坦克供给一个进口。
他们的主意，是让火箭推进潘加朱姆高速穿过海滩，当它撞上大西洋墙时便会发生爆炸，防止差遣战士直接面临敌人的炮火。测验当天，在伦敦制作的潘加朱姆原型车，被交付给了当局。《连线》杂志后来说，这是英国德文郡的一个海边村庄，与潘加朱姆被用来进犯大西洋墙的海滩地势相同。不过在测验过程中，圆筒里装的是沙子而不是炸药，并且在开始的测验中呈现了一些问题，比方火箭的威力使潘加朱姆很快失掉操控。他们很快就对规划做了一些改动，使其更安稳，尽管方案看似很牢靠，但执行起来之后却是一场灾祸。
潘加朱姆在进行改装后，获得了第2次测验的时机。在1944年1月进行的终究一次测验中，摄像师、摄影师、军事官员和科学家都参与调查新规划的作用。他们期望得到比开始测验更好的成果，但却再次失利，并且成果比第一次的测验更具灾祸性。起先，潘加朱姆沿着直线行进，在当火箭松动时，它很快就违背了航线，乃至差点辗过一名摄像师，走运的是，摄像师没有受伤。后来一名军官的狗由于在海滩上追逐一枚松动的火箭，差点被炸死。
在《鸽子制导飞弹：以及其他49个从未完成的构思》一书中，描绘了这一事情，书中写道：“潘加朱姆以惊人的速度从海上飞驰而去，火箭上火花四溅……跟着火箭的违背航线，潘加朱姆也十分快速地旋转起来，震动了全场。将军们纷繁逃跑寻求保护，摄影师差点被撞倒。而潘加朱姆则是火箭乱飞，轮子着火，终究溃散。”在那之后，人们共同以为潘加朱姆是一个失利的项目，所以该项目便被停止了。1944年6月，盟军在大西洋之墙地点的诺曼底海滩登陆。不计其数的战士成功地攻破了大西洋墙，并且没有凭借潘加朱姆的协助。
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